Picking Parallel Roboter mit hoher Geschwindigkeit

Picking Robot ist eine dynamische Modellierung mit 4-Grad-of-Freiheit räumlichen Symmetrie Roboter, ist es weit verbreitet für High-Speed-Abruf platziert, Kommissionierung und Verpackung Container verwendet. Das geschlossene Parallelogramm der verzweigten Kette kann sicher sein, dass der Roboter die Bewegung (drei Übersetzungen und eine Umdrehung) schnell, stabil und genau durchführen kann. Der Roboter hat die überlegene dynamische Leistung: 1. Erhöhen Sie den Arbeitsraum; 2. verbessern die Geschwindigkeit und Beschleunigung; 3.Erhöhung der Steifigkeit der viereckigen Struktur; 4.Effektiv reduzieren die Wartung des Roboters. Der Roboter kann durch eine Vielzahl von Industriestandard-Bewegungssteuerungssystem gesteuert werden. Der Roboter kann das zufällige Abrufen der flüssigen Mischprodukte mit dem visuellen System realisieren....

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Details

* Der Roboter eignet sich für Hochgeschwindigkeits-Kommissionierung und Platzierung der Paketware.

* Die ISO-Klemmen-Schnittstelle eignet sich hervorragend für die Verwendung der komplexen Klemmen und Sauger.

* Niedrige Kosten Wartung, Fernüberwachung und Wartung durch das Netz.

* Intelligente, Multi-Winkel Vision Kontrolle.


Arbeitseffizienz

Masse (kg) Standardzyklus (e) Extended Cycle (s)
0,1 0.30 0.46
1,0 0,36 0,47
2,0 0,37 0,52
4.0 0,41 0,58
6.0 0,43 0,61


Parameter

Robotermodell

PicKING (TDR4106-1300)

Kontrolliert

4axes

Bewegungsbereich

Durchmesser: 1300mm Höhe: 500mm

Genauigkeit

± 0,1mm

Maximale Ladung

6Kg

Maximale Geschwindigkeit

200times / minute

Maximale Beschleunigung

150meter / sekunde

Gewicht

128Kg

Laufwerksmethode

Elektrischer Antrieb

Arbeitsbedingung

Temperatur: 0-45ºC

Feuchtigkeit: Normalerweise unter 75% RH --- kein Kondensationsphänomen, kurzfristig unter 95% RH --- ein Monat


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